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冲压机器人是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的机器人。由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机器人、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是***的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今***的光学摄像系统进行***。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，***的每个自动化单元配一个机器人，省去了穿梭传送装置，冲压机器人上下料，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

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