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实际作业中，点焊机器人需要多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了，但考虑到种种不利因素，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。焊接机器人

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