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在几千年前，人类就驯服了马匹，但是真正开始掌握马匹是因为脚蹬的发明，脚蹬是什么呢？就是搭在马身上，供人上马踩的东西。甚至可以说，脚蹬影响了整个人类的历史进程，仅仅只是因为马镫作为介质改变了人机交互的关系。装配机器人

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