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MUJIN是日本的一家创业公司，业务主要涉及工业领域中的3D物体识别与抓取、机械臂运动学计算、运动规划、3D真等，焊接机器人，旨在为工业机器人提供一种更加通用的一体化解决方案。焊接机器人

MUJIN主推两个产品：pick worker和teach worker这两款控制器。MUJIN称pick worker无需示教的智能分拣控制器，利用3D视觉识别散装工件，控制机器人进行分拣，可实现实时障碍回避、自动动作规划、机器人自动原点复位。焊接机器人

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