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这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，国内焊接机器人，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。

灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。

随着人力成本的提高及客户对产品质量及产品一致性的要求越来越高，工业生产对于自动化的需求越来越迫切，焊接机器人，越来越旺盛。 　　工业生产对工业自动化的要求，也逐渐从单机设备，发展到全自动设备及全自动生产线，并提出了对全自动生产线柔性化的需求。市场对于柔性自动生产的需求，使得产线引入工业机器人成为趋势。 　　中国自2013年首成为大的工业机器人消费国以来，市场地位一直保持至今。焊接机器人

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