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生产成本这一点更多地是针对国产机器人。因为机器人里有核心三大件，电机、减速机、控制系统，这三样占了机器人本体的大部分成本。

▼ 工业机器人主要成本构成 ▼冲压机器人

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伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；机械本体约占22%；其他外设约占6%。核心零部件三大件占工业机器人成本大头，约72%左右。冲压机器人

▼ 核心部件进口，国产变化 ▼

数据来源：伙伴产业研究院

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一、AI机器感知解决机器理解世界的问题。

1.机器视觉硬件可采集周围环境信息

目前常用的视觉传感器主要有：摄像头、ToF镜头和激光雷达技术。

1）机器视觉相机

机器视觉相机的目的是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析和（或者）显示的机器设备上。可以用一个简单的终端显示图像，例如利用计算机系统显示、存储以及分析图像。

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