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生产成本这一点更多地是针对国产机器人。因为机器人里有核心三大件，电机、减速机、控制系统，这三样占了机器人本体的大部分成本。

▼ 工业机器人主要成本构成 ▼冲压机器人

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伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；机械本体约占22%；其他外设约占6%。核心零部件三大件占工业机器人成本大头，自动冲压机器人，约72%左右。冲压机器人

▼ 核心部件进口，国产变化 ▼

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三大核心零部件：难度，成本大头

工业机器人是一个典型的机电一体化产品，冲压机器人华亭，由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分，六个子系统分别是：驱动系统、机械结构系统、控制系统、人—机交互系统、感受系统、机器人—环境交互系统。

工业机器人核心的三个零部件分别是伺服电机、减速机、控制器（包括运动控制），是工业机器人核心技术壁垒所在。

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