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（2）物体检测：基于深度学习及大规模图像训练的物体检测技术，焊接机器人，可准确识别图片中的物体类别、位置、置信度等综合信息。

（3）视觉问答：视觉问答（VQA）系统可将图片和问题作为输入，产生一条人类语言作为输出。

（4）图像描述：需要能够抓住图像的语义信息，并生***类可读的句子。

（5）视觉嵌入式技术：包括***检测跟踪、场景识别等。

3.SLAM技术赋予机器人更好的规划移动的能力

SLAM，全称叫做Simultaneous LocalizationAnd Mapping，中文叫做同时***与建图。在SLAM理论中，个问题称为***（Localization），第二个称为建图（Mapping），第三个则是随后的路径规划。通过机器视觉的映射，机器人可以通过复杂的算法同时***并绘制出位置环境的地图，通过SLAM技术可以有效解决规划不合理，路径规划无法覆盖所有地区，导致清洁效果一般的问题。

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