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装配机器人机器人限制运动的方法手机装配机器人

限制机器人的运动主要分为两类：机械式和非机械式限位。

·机械硬限位

机械式的硬限位用以在物理上约束机器人不超出的界限。由于这种类型的限位会与机器人产生物理接触，托盘装配机器人，因此需要特别注意：使用这样的限位方式，应当保证在碰撞后限位部分不会产生物理形变。装配机器人

轴及空间的安全软限位

这是一种非机械式的软限位，由内置的软件来确定机器人的运动极限。轴限位能够约束机器人的轨迹；空间限位可以确定专有区域的几何形状。装配机器人

由于这种类型的限位是由软件进行设定，因此修改参数的权限也应当受到密码的严格保护装配机器人

装配机器人工业机器人与汽车行业关系手机装配机器人

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