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发布时间:2020-06-21 13:02:37
对于机床行业人士来说,相信对工业机器人也一定不会陌生,随着自动化设备的普及,工业机器人在各类厂房中的数量也越来越多。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。焊接机器人
MUJIN是日本的一家创业公司,业务主要涉及工业领域中的3D物体识别与抓取、机械臂运动学计算、运动规划、3D真等,旨在为工业机器人提供一种更加通用的一体化解决方案。焊接机器人
MUJIN主推两个产品:pick worker和teach worker这两款控制器。MUJIN称pick worker无需示教的智能分拣控制器,利用3D视觉识别散装工件,变压器油箱焊接机器人,控制机器人进行分拣,可实现实时障碍回避、自动动作规划、机器人自动原点复位。焊接机器人
国内工业机器人产业化直到本世纪初才正式开始,起步时间与国际巨头之间便已存在将近30年的差距。然而,地铁支架焊接机器人,在巨大的差距形势面前,与传统产业的崛起路线不同,工程机械焊接机器人,国内工业机器人在后发的基础上仍不占有成本优势。 工业机器人本身入门门槛并不高,但要做出稳定可靠的工业机器人,却不是一件容易的事,焊接机器人,减速机、控制器、伺服电机三座大山,国内并未有效突破,而三大件的成本占到工业机器人裸机成本的70%以上。甚至连看起来简单的工业机器人本体,要做出精度高、损耗小的产品,国内厂商在本体材料、加工工艺的研发制造方面也重道远。焊接机器人
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