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发布时间:2020-08-12 12:33:01
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1、人机协作 人机协作是一个重要的工业机器人趋势,也是这一增长的驱动力。设计用于在共享工作空间中与人类进行安全物理交互的“Cobots”正在广泛的行业中找到自己的位置。 在人们需要以更零星和间歇的方式与机器人紧密合作的环境中,安全共存变得越来越重要,例如为机器人带来不同的材料,更换程序和检查新的运行。 协作对于提高制造灵活性以适应高混合,汽车装配机器人,小批量生产至关重要。人们可以添加他们独特的能力来适应变化和即兴,而机器人为重复性任务增加了不知疲倦的耐力。装配机器人
行走。解决了机器人防爆的问题,自动装配机器人,如何让机器人在井下走得动、走得稳、走得远,装配机器人,是煤矿机器人第二个需要解决的关键技术问题。针对煤矿井下地形复杂、障碍多,需要研发地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构。中国矿业大学矿山机器人研究所多年来研发了多种不同类型的煤矿机器人行走机构,近研发成功的煤矿灾后环境探测与救援机器人,采用了弹簧履带式行走机构,能够攀爬30度陡坡、20cm高台阶、50cm宽壕沟,涉水深度达到30cm。装配机器人
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